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Programmation radio


Réglages


Critique Graupner MC12

Programmation radio

Je voulais pouvoir :

. Avoir une commande simultanée pour les gaz propulsion et sustentation (comme sur les modèles grandeur de ce type, qui sont monomoteur)

. Pouvoir régler le ratio moteur de sustentation/ moteur de propulsion, avec une possibilité de maintenir le moteur de sustentation à une valeur minimum.

. Ouvrir simultanément les deux compartiments avant (fonction frein)

. Ouvrir les compartiments avant des manière différentielle lorsque la direction est engagée

 

J’ai acheté une radio Graupner MC12 pour la circonstance. Il s’agit de ma première radio et donc ipso-facto de ma première radio programmable.

J’ai donc passé un peu de temps pour savoir quoi faire.

Je n’ai pas trouvé le manuel Graupner très clair, et les informations à l’écran sont plutôt cryptiques.

J’ai mis quelque temps à trouver une solution à peu près satisfaisante.

Le mode de pilotage adopté est celui avec la commande direction/profondeur sur le manche droite, et gaz/aileron sur le manche gauche (mode 4).

Cette solution conduit à :

. Manche gauche : gaz de bas en haut

La commande droite/gauche du manche de gaz ouvre les compartiments droite et gauche (sans intérêt, mais c’est un effet secondaire de la programmation)

. Manche droite : commande les dérives avec un mouvement de gauche à droite, neutre au milieu.

Lorsqu’on pousse le manche de direction vers le bas, le compartiment du coté ou le manche est orienté s’ouvre.

Manche au milieu, le basculement vers le bas ouvre les deux compartiments (fonction frein)

Les mixages restants actifs en permanence, les commandes de compartiments bougent même quand le manche de direction n’est pas basculé vers le bas. Pour ne pas ouvrir intempestivement les compartiments, j’ai mis du mou dans la commande des compartiments, qui ne commencent à s’ouvrir qu’a partir de la moitié de la course. Ce n’est pas très optimal, mais si vous avez mieux, je vous lirai avec attention…

 

Programmation adoptée sur la Graupner MC 12

. Mode de pilotage : Mode 4

. Type de modèle : VC (Voltige/Nautic/Car). Mixage Delta : On

Les compartiments sont branchés à la place des élevons (Servos 2 à gauche et 3 à droite)

La direction (dérives) est branchée sur le servo 4

Les gaz de propulsion sur le servo 1, gaz de sustentation sur le servo 7

Il faut noter que les variateurs électroniques que j’utilise doivent obligatoirement passer par ‘0’ pour pouvoir démarrer le moteur (dans un but de sécurité). Si l’on veut avoir une vitesse minimum sur le ventilateur de sustentation pour ne pas risquer de couper la sustentation en pleine vitesse, il faut utiliser un autre mixage de 1 vers 7 sélectionné par un commutateur, la superposition des deux signaux permet d’atteindre un point bas autorisant la coupure du moteur. (on pourrait obtenir le même résultat avec une commande ‘dual rate’, mais celle-ci n’existe pas pour ce canal)


Valeur du mixage permanent (mixeur A) 25 à 65 % selon le mini et le maxi souhaité pour la sustentation. Mon réglage : 25 %

Si on augmente le %, le moteur de sustentation tournera plus vite pour une propulsion donnée, gaz en haut. Mais il tournera moins vite pour une propulsion donnée, gaz en bas.

Il faut noter que la valeur minimum de rotation de la sustentation est aussi donnée par le réglage de l’offset (décalage du 0) du canal 7 (mon réglage : 60 %)

Les réglages d’amplitude maximum participent aussi à la définition des valeurs mini/maxi…

Mes réglages :

Amplitude vers le ‘bas’ : -100 % (impossible à régler avec cette radio, car on ne peut pas accéder à la partie négative)

Amplitude vers le ‘haut’, de 0 à 100% selon la puissance de sustentation disponible. Mon réglage : 0% (il y a pas mal de marge, donc…)

Pour arriver à régler le mini et le maxi, il faut jouer un peu sur tous ces paramètres (Pour la facilité, débrancher la propulsion, en tenant compte du fait que celà augmente un peu la puissance disponible pour la sustentation)

Le second mixeur (mixeur C) est destiné à couper totalement la sustentation pour :

. Permettre le démarrage du variateur

. Couper la sustentation sans éteindre la machine

Mon réglage : 60% (la somme des deux mixeurs 1->7 doit être de l’ordre de 100%, plus une compensation pour l’offset.

Attention, ce mixeur est commandé par le contact 3, qui commande aussi le Snap roll sur la radio Graupner. Il faut donc que le mixeur Snap Roll (SRE) soit désactivé (OFF), sinon le contact 3 fermé bloque les commandes.

Orienter l’interrupteur vers le bas quand fermé (actif), ce qui donne :

. Interrupteur en bas : sustentation coupée, démarrage

. Interrupteur en haut : mini de sustentation

Amplitude commande de gaz (propulsion) : Dépend de la puissance de votre moteur de propulsion, c’est vous qui voyez. Commencez modestement, cela épargne aussi la consommation électrique

Amplitude vers le ‘bas’ : -100%

Amplitude vers le ‘haut’ : +35%, ça vous donne le maxi, voir ci-dessus, il y a la aussi pas mal de marge.

Commande d’élevons (servos 2 et 3):

. Commande de neutre servo 2 ‘Sub-trim’ : -150

. Commande de neutre servo 3 ‘Sub-trim’ : +150

. Amplitude canal 2 : - 0%, + 150 %

. Amplitude canal 3 : -150 % , +0%

Par contre il faut régler les taux de ‘dual rate’, qui définissent dans ce cas la valeur du mixage delta (Ne cherchez pas à comprendre, c’est écrit comme ça dans le manuel…)

Dual rate canal 2 : 100 % Donne des ouvertures égales à gauche et à droite.

Dual rate canal 3 : 125 % (maximum) augmente la course des servos 2 et 3 lorsque l’on met le manche en bas

Mixage direction vers différentiel élevons : Canal 4 vers 2

En mode ‘Delta’, le canal 2 sert de commande du différentiel des élevons, le canal 3 commande la profondeur.

% de mixage 4 vers 2 : 45% à 55%. Mon réglage : 55%

Pas trop élevé, sinon les servos d’ouvertures des compartiments tendent à avoir trop de course

Commande de direction (canal 4)

Neutre : 0 %

Amplitude: -100 %, + 100%

Réglages

# : Indifférent - : Non disponible/Not available

Mode de pilotage/ Pilot mode : Mode 4

Mode de programmation/ Program mode : VC (voltige/Nautic/Car), avec mixage Delta

Travel adjust (Amplitude)

Basse

CH

Haute


-100

1

+35

Gaz propulsion

-0

2

+150

Compartiment gauche

-150

3

+0

Compartiment droite

-100

4

+100

Direction (dérives)

#

5

#


#

6

#


-100

7

+0

Gaz sustentation

Sub-trim (Offset) & Sens (dépend de votre installation de servos)

Offset

CH

Sens



0

1

Norm

Gaz propulsion

Propeller power

-150

2

Rev

Compartiment gauche

Left compartment

+150

3

Rev

Compartiment droite

Right compartment

0

4

Norm

Direction (dérives)

Direction (rudders)

#

5

#



#

6

#



+60

7

Norm

Gaz sustentation

Lift fan power

Dual rate & Exponentiel

D/R

CH

Expo


-

1

-

Gaz propulsion

100

2

LN(0%)

Fonction ailerons. Balance droite/gauche, doit être = 100

125

3

LN(0%)

Fonction profondeur. Mis au maximum

100

4

LN(0%)

Direction (dérives)

-

7

-

Gaz sustentation

Mixages préprogrammés.

E-F : 0%

LDE : OFF

SRE : OFF -> (si ON, commandé par contact N°3, d’ou problème avec mixeur C)

DLT : ON (mixage delta)

Mixages disponibles

A17 : CH1 -> CH7 : 25% Actif en permanence (ON)

B42 : CH4 -> CH2 : 55 % Actif en permanence (ON)

C17 : CH1 -> CH7 : 60 % , commande avec contact N°3

Critique de la radio Graupner MC12/ Radio Graupner MC12 critic (no English yet)

Boîtier : d’un style sobre et élégant, ça change un peu des machins chromés qu’on peut trouver chez certains concurrents. Bonne prise en main, pas de jeu dans les manches, bien

La programmation :

Ecran : Les informations sont plutôt cryptiques, quelques caractères de plus serait les bienvenus.

Trop d’économies ont été faites au niveau de l’écran.

Chaque commande est décrite par une abréviation, qui ne devient compréhensible qu’après un peu de pratique. Rien n’est traduit en Français, les abréviations sont liées au nom de la commande en anglais. Si vous n’êtes pas angliciste, le système vous restera plus ou moins toujours hermétique.

Exemples :

. Sb-trim : Sub-trim, en fait c’est le décalage du point 0 (l’offset en anglais !)

. Trv adj : Travel adjust, réglage de la course

. D/R : Dual/rate, Double amplitude (séléctionnée par un contact optionnel)

. Exp : Exponentiel. évolution exponentielle de la course du servo par rapport au manche

. Exp offset : Décalage du point 0 pour l’exponentiel ?

. Rev-Norm : sens de la course du servo (reverse : inverse – normal)

. Mix : Mixeur

Trigramme de description :

. mixage SRA : Snap-Roll

. mixage E-F : Elevons vers ?

. mixage LDE : Landing ? Atterrissage automatique (seul le réglage est automatique …)

. mixage DLT : Delta

TMR : Timer : Chronomètre

CHn : Canal n ou Servo n, selon le contexte. Le distinguo n’est pas anodin, et si vous avez des mixages, c’est franchement ambigu.

Par exemple, dans notre cas (mode voltige, mixage delta) :

Les fonctions TRV ADJ et SB-TRIM concernent les servos 2 et 3

Les fonctions D/R et Exp concernent les canaux 2 et 3 (respectivement le canal ailerons et le canal profondeur)

Le même bouton sert à la fois à la sélection du mode de fonction (quand actionné vers le haut) et à la sélection du canal (quand actionné vers le bas).

Autrement dit, on ne peut pas revenir en arrière, il faut toujours aller vers l’ " avant ". C’est franchement agaçant, et vous passez les trois quarts du temps à faire défiler en boucle toutes les fonctions.

Ces deux commandes devraient être séparées, avec pour chacune la possibilité de revenir en arrière.

En plus, les fonctions de cahaque servo/canal (qui sont similaires pour chaque canal) sont enchaînées avec les mixages, lesquels sont communs à tous les canaux. Vous verrez donc les mixages défiler des dizaines de fois.

Pour des économies de matériel marginales, probablement inférieures à 6 Euros (4 à 8 caractères de plus à l’écran, et 1 à 3 boutons supplémentaires), l’ergonomie de cette radio a beaucoup souffert.

Le manuel n’est pas fameux, surtout pour des débutants. Il considère beaucoup de choses comme déjà connues de l’utilisateur. Cette radio étant avant tout destinée sinon aux débutants, du moins aux personnes pas forcément très expérimentées, le manuel manque totalement sa cible.

Cette radio est la moins chère des radios programmables, elle est simple et bien construite, mais je trouve que sa programmation et son manuel manque singulièrement d’ergonomie, surtout si l’on considère le public visé.

C’est un modèle très répandu, dont l’entretien devrait être aisé, ce qui est un point important.

Certaines personnes m’ont recommandé la Multiplex cockpit MM, pour la facilité de programmation, mais il semble que celle-ci ne dispose pas de mixeurs libres, et ne permet donc pas le système prévu ici.